Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2018. IX. 27.
Személyes adatok
Bauer Péter
név Bauer Péter
intézmény neve
doktori iskola
BME Kandó Kálmán Doktori Iskola (témavezető)
Elérhetőségek
drótpostacím bauer.petersztaki.mta.hu
telefonszám +36 1 279-6163
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2013
fokozat tudományága gépészeti tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2008 - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
további (tudományos munkatárs)
2008 - MTA SZTAKI
további (tudományos főmunkatárs)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 1
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 0
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
Baár Tamás (PhD) (2019/01)  KKDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Pilóta nélküli repülőgépekhez navigációs és szabályozási algoritmusok és látni és elkerülni rendszer fejlesztése. Tesztrepülések tervezése és koordinálása. Modell alapú hibadetektálás.
jelenlegi kutatásainak tudományága gépészeti tudományok
közlekedés- és járműtudományok
Közlemények
2018

Bauer P, Bokor J: Development and performance evaluation of an infinite horizon LQ optimal tracker, EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL 39: pp. 8-20.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2018

Bauer P, Venkataraman R, Vanek B, Seiler P J, Bokor J: Fault Detection and Basic In-Flight Reconfiguration of a Small UAV Equipped with Elevon, In:Szerk.: IFAC 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018.Varsó, Lengyelország, 2018.08.29-2018.08.31. Warsaw: IFAC, pp. 1-8. Kiadvány: Warsaw: IFAC, 2018.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
2017

Bauer P, Hiba A, Bokor J: Monocular image-based intruder direction estimation at closest point of approach, In: Szerk.: IEEE 2017 International conference on unmanned aircraft systems (ICUAS). Miami (FL): IEEE, 2017. pp. 1108-1117.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2017

Melczer M, Bauer P, Bokor J: 4D Trajectory Design for Vision Only Sense and Avoid Flight Test, IFAC PAPERSONLINE 50: (1) pp. 15203-15208.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2016

Bauer P, Hiba A, Vanek B, Zarandy Á, Bokor J: Monocular image-based time to collision and closest point of approach estimation, In: Szerk.: IEEE Proceedings of the 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE MED'16). Athens: IEEE, 2016. pp. 1168-1173.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2016

Bauer P, Baár T, Péni T, Vanek B, Bokor J: Application of input and state multiple model adaptive estimator for aircraft airspeed approximation, IFAC PAPERSONLINE 49: (17) pp. 76-81.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2016

Zsedrovits T, Bauer P, Jani Mátyásné Pencz B, Hiba A, Gőzse I, Kisantal M, Németh M, Nagy Z, Vanek B, Zarándy A, Bokor J: Onboard visual sense and avoid system for small aircraft, IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE 31: (9) pp. 18-27.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 5
nyelv: angol
URL 
2014

Bauer P, Vanek B, Peni T, Zsedrovits T, Pencz B, Zarandy A, Bokor J: Aircraft Trajectory Tracking with Large Sideslip Angles for Sense and Avoid Intruder State Estimation, In: Szerk.: IEEE 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED), 2014. New York: IEEE, 2014. pp. 1287-1292.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL 
2013

Bauer Péter, Dorobantu Andrei : Optimal Waypoint Guidance, Trajectory Design and Tracking, In: Lucy Y Pao Szerk.: Daniel Abramovitch Proceedings of American Control Conference (ACC 2013). Washington: IEEE, 2013. pp. 814-819.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
2013

Bauer Péter : Optimal tracking solutions applied to unmanned aerial vehicles, Saarbrücken: Lambert Academic Publishing (LAP), 241 p.
dokumentum típusa: Könyv/Szakkönyv
nyelv: angol
a legjelentősebbnek tartott 10 közleményre kapott független hivatkozások száma:17 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
73
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
75
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
1
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
1 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
123

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )