Bauer Péter - ODT Személyi adatlap


	Bejelentkezés Fórum Szervezet tisztségviselők tagintézmények határozatok alapító okirat ügyrend Doktori képzés doktori iskolák intézményenként tudományáganként azonosító alapján megszűnt oktatók név alapján kutatási téma szerint archívum témakiírások doktori iskolánként tudományáganként kutatási téma szerint témavezetések hallgatók keresése Doktori védések intézményenként tudományáganként név szerint dátum szerint doktori iskolánként Honosított fokozatok intézményenként tudományáganként név szerint dátum szerint Habilitációs előadások intézményenként tudományterületenként név szerint Dokumentumok nyilvános anyagok hírek jogszabályok útmutatók Kapcsolatok elérhetőségünk partnereink

Személyi adatlap

Nyomtatási kép

Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2017. XI. 24.

Személyes adatok

név	Bauer Péter
intézmény neve	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
doktori iskola	BME Kandó Kálmán Doktori Iskola (témavezető Az oktató valamelyik doktori iskolában egy vagy több doktorandusz vagy doktorjelölt munkáját irányítja. )

Elérhetőségek
drótpostacím	bauer.petersztaki.mta.hu
telefonszám	+36 1 279-6163
	saját honlap
	saját honlap (angol)

Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím	PhD
fokozat megszerzésének éve	2013
fokozat tudományága	gépészeti tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Jelenlegi munkahelyek
2008 -	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem további (tudományos munkatárs)
2008 -	MTA SZTAKI további (tudományos főmunkatárs)

Témavezetés

témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma

ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma

témavezetettjei közül fokozatot szereztek:

jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:

Baár Tamás

(PhD)

(2019/01)

KKDI

Témakiírások

Kutatás
kutatási terület	Pilóta nélküli repülőgépekhez navigációs és szabályozási algoritmusok és látni és elkerülni rendszer fejlesztése. Tesztrepülések tervezése és koordinálása. Modell alapú hibadetektálás.
jelenlegi kutatásainak tudományága	gépészeti tudományok közlekedés- és járműtudományok

Közlemények

2017

Bauer P, Hiba A, Bokor J: Monocular image-based intruder direction estimation at closest point of approach, In: Szerk.: IEEE 2017 International conference on unmanned aircraft systems (ICUAS). Miami: IEEE, 2017. pp. 1108-1117.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
DOI

2017

Melczer M, Bauer P, Bokor J: 4D Trajectory Design for Vision Only Sense and Avoid Flight Test, IFAC-PAPERSONLINE 50: (1) pp. 15203-15208.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
DOI

2017

Bauer P, Bokor J: Development and performance evaluation of an infinite horizon LQ optimal tracker, EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL xx: (x) pp. 1-41.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
DOI

2016

Bauer P, Hiba A, Vanek B, Zarandy Á, Bokor J: Monocular image-based time to collision and closest point of approach estimation, In: Szerk.: IEEE Proceedings of the 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE MED'16). Athens: IEEE, 2016. pp. 1168-1173.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL

2016

Bauer P, Baár T, Péni T, Vanek B, Bokor J: Application of input and state multiple model adaptive estimator for aircraft airspeed approximation, IFAC-PAPERSONLINE 49: (17) pp. 76-81.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL

2016

Zsedrovits T, Bauer P, Jani Mátyásné Pencz B, Hiba A, Gőzse I, Kisantal M, Németh M, Nagy Z, Vanek B, Zarándy A, Bokor J: Onboard visual sense and avoid system for small aircraft, IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE 31: (9) pp. 18-27.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL

2015

Bauer P, Vanek B, Péni T, Futaki A, Pencz B, Zarándy Á, Bokor J: Monocular image parameter-based aircraft sense and avoid, In: Szerk.: Martinez JL, Szerk.: Munoz V, Szerk.: Quevedo J, Szerk.: Morales J MED 2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. New York: IEEE, 2015. pp. 664-671.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL

2014

Bauer P, Vanek B, Peni T, Zsedrovits T, Pencz B, Zarandy A, Bokor J: Aircraft Trajectory Tracking with Large Sideslip Angles for Sense and Avoid Intruder State Estimation, In: Szerk.: IEEE 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED), 2014. New York: IEEE, 2014. pp. 1287-1292.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL

2013

Bauer Péter, Dorobantu Andrei : Optimal Waypoint Guidance, Trajectory Design and Tracking, In: Lucy Y Pao Szerk.: Daniel Abramovitch Proceedings of American Control Conference (ACC 2013). Washington: IEEE, 2013. pp. 814-819.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol

2013

Bauer Péter : Optimal tracking solutions applied to unmanned aerial vehicles, Saarbrücken: Lambert Academic Publishing (LAP), 241 p.
dokumentum típusa: Könyv/Szakkönyv
nyelv: angol

a legjelentősebbnek tartott 10 közleményre kapott független hivatkozások száma:

Tudománymetriai adatok

Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban

a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:

összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:

kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:

monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:

összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:

123