Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2019. IV. 02.
Személyes adatok
Bauer Péter
név Bauer Péter
intézmény neve
doktori iskola
BME Kandó Kálmán Doktori Iskola (oktató)
Elérhetőségek
drótpostacím bauer.petersztaki.mta.hu
telefonszám +36 1 279-6163
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2013
fokozat tudományága gépészeti tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2008 - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
további (tudományos munkatárs)
2008 - MTA SZTAKI
további (tudományos főmunkatárs)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 1
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 0
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
abszolutóriumot szerzett, de nincs folyamatban doktori cselekmény és nincs fokozat:
Baár Tamás (PhD) 2019/01  KKDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Pilóta nélküli repülőgépekhez navigációs és szabályozási algoritmusok és látni és elkerülni rendszer fejlesztése. Tesztrepülések tervezése és koordinálása. Modell alapú hibadetektálás.
jelenlegi kutatásainak tudományága gépészeti tudományok
közlekedés- és járműtudományok
Közlemények
2019

Bauer P, Hiba A, Bokor J, Zarándy Á: Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 93: (1-2) pp. 261-276.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
2019

Venkataraman R, Bauer P, Seiler P, Vanek B: Comparison of fault detection and isolation methods for a small unmanned aircraft, CONTROL ENGINEERING PRACTICE 84: pp. 365-376.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2018

Bauer P, Bokor J: Development and performance evaluation of an infinite horizon LQ optimal tracker, EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL 39: pp. 8-20.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2018

Bauer P, Venkataraman R, Vanek B, Seiler P J, Bokor J: Fault Detection and Basic In-Flight Reconfiguration of a Small UAV Equipped with Elevon, In: IFAC (szerk.) 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018, IFAC (2018) pp. 1-8.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
URL 
2017

Melczer M, Bauer P, Bokor J: 4D Trajectory Design for Vision Only Sense and Avoid Flight Test, IFAC PAPERSONLINE 50: (1) pp. 15203-15208.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2016

Bauer P, Baár T, Péni T, Vanek B, Bokor J: Application of input and state multiple model adaptive estimator for aircraft airspeed approximation, IFAC PAPERSONLINE 49: (17) pp. 76-81.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2016

Zsedrovits T, Bauer P, Jani Mátyásné Pencz B, Hiba A, Gőzse I, Kisantal M, Németh M, Nagy Z, Vanek B, Zarándy A, Bokor J: Onboard visual sense and avoid system for small aircraft, IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE 31: (9) pp. 18-27.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 5
nyelv: angol
URL 
2016

Baar T, Beke B, Bauer P, Vanek B, Bokor J: Smoothed Multiple Model Adaptive Estimation, In: IEEE (szerk.) 2016 European Control Conference (ECC 2016), IEEE (2016) pp. 1135-1140.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2013

Bauer Péter, Dorobantu Andrei: Optimal Waypoint Guidance, Trajectory Design and Tracking, In: Lucy, Y Pao; Daniel, Abramovitch (szerk.) Proceedings of American Control Conference (ACC 2013), IEEE (2013) pp. 814-819.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
2013

Bauer Péter: Optimal tracking solutions applied to unmanned aerial vehicles, Lambert Academic Publishing (LAP)
dokumentum típusa: Könyv/Szakkönyv
nyelv: angol
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:14 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
74
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
76
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
1
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
1 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
128


2019. IX. 13.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2019. november 22-én 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )