Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2021. XII. 07.
Személyes adatok
Bauer Péter
név Bauer Péter
intézmény neve
doktori iskola
BME Kandó Kálmán Doktori Iskola (oktató)
Elérhetőségek
drótpostacím bauer.petersztaki.mta.hu
telefonszám +36 1 279-6062
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2013
fokozat tudományága gépészeti tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2008 - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
további (tudományos munkatárs)
2008 - SZTAKI
további (tudományos főmunkatárs)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 1
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 0
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Pilóta nélküli repülőgépekhez látni és elkerülni rendszer fejlesztése. Optikai szenzor alapú navigációs algoritmusok. Tesztrepülések tervezése és koordinálása. Modell alapú hibadetektálás.
jelenlegi kutatásainak tudományága gépészeti tudományok
közlekedés- és járműtudományok
Közlemények
2021

Grof T, Bauer P: Voting Based Navigation System Fault Detection for Aircraft Position Information During Final Approach, In: IEEE (szerk.) 2021 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), IEEE (2021) pp. 231-236.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2020

Bauer P, Anastasopoulos L, Sendner F-M, Hornung M, Vanek B: Identification and Modeling of the Airbrake of an Experimental Unmanned Aircraft, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 100: (1) pp. 259-287.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2019

Bauer P, Hiba A, Zarandy A: Comparison of Mono Camera-based Static Obstacle Position Estimation Methods for Automotive Application, In: IEEE (szerk.) 2019 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), IEEE (2019) pp. 386-391.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2019

Bauer P, Hiba A, Bokor J, Zarandy Á: Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 93: (1-2) pp. 261-276.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 5
nyelv: angol
URL 
2019

Venkataraman R, Bauer P, Seiler P, Vanek B: Comparison of fault detection and isolation methods for a small unmanned aircraft, CONTROL ENGINEERING PRACTICE 84: pp. 365-376.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 11
nyelv: angol
URL 
2018

Bauer P, Venkataraman R, Vanek B, Seiler P J, Bokor J: Fault Detection and Basic In-Flight Reconfiguration of a Small UAV Equipped with Elevons, IFAC PAPERSONLINE 51: (24) pp. 600-607.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 10
nyelv: angol
URL 
2018

Bauer P, Bokor J: Development and performance evaluation of an infinite horizon LQ optimal tracker, EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL 39: pp. 8-20.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2017

Bauer P, Hiba A, Bokor J: Monocular image-based intruder direction estimation at closest point of approach, In: IEEE (szerk.) 2017 International conference on unmanned aircraft systems (ICUAS), IEEE (2017) pp. 1108-1117.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2017

Melczer M, Bauer P, Bokor J: 4D Trajectory Design for Vision Only Sense and Avoid Flight Test, IFAC PAPERSONLINE 50: (1) pp. 15203-15208.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 4
nyelv: angol
URL 
2016

Zsedrovits T, Bauer P, Jani Mátyásné Pencz B, Hiba A, Gőzse I, Kisantal M, Németh M, Nagy Z, Vanek B, Zarándy A, Bokor J: Onboard visual sense and avoid system for small aircraft, IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE 31: (9) pp. 18-27.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 10
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:49 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
96
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
96
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
1
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
1 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
236

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )