Bauer Péter - ODT Személyi adatlap


	Bejelentkezés Fórum Szervezet tisztségviselők tagintézmények határozatok alapító okirat ügyrend Doktori képzés doktori iskolák intézményenként tudományáganként azonosító alapján megszűnt oktatók név alapján kutatási téma szerint archívum témakiírások doktori iskolánként tudományáganként kutatási téma szerint témavezetések hallgatók keresése Doktori védések intézményenként tudományáganként név szerint dátum szerint doktori iskolánként Honosított fokozatok intézményenként tudományáganként név szerint dátum szerint Habilitációs előadások intézményenként tudományterületenként név szerint Dokumentumok nyilvános anyagok hírek jogszabályok útmutatók Kapcsolatok elérhetőségünk partnereink

Személyi adatlap

Nyomtatási kép

Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2022. XII. 12.

Személyes adatok

név	Bauer Péter
intézmény neve	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
doktori iskola	BME Kandó Kálmán Doktori Iskola (oktató Az oktató a doktori iskola doktoranduszai számára oktat tantárgyat, és/vagy a doktori iskola megszavazta, hogy doktoranduszok számára kutatási témát írjon ki. )

Elérhetőségek
drótpostacím	bauer.petersztaki.mta.hu
telefonszám	+36 1 279-6062
	saját honlap
	saját honlap (angol)

Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím	PhD
fokozat megszerzésének éve	2013
fokozat tudományága	gépészeti tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Jelenlegi munkahelyek
2008 -	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem további (tudományos munkatárs)
2008 -	SZTAKI további (tudományos főmunkatárs)

Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma	1
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma	0
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
	Témakiírások

Kutatás
kutatási terület	Pilóta nélküli repülőgépekhez látni és elkerülni rendszer fejlesztése. Optikai szenzor alapú navigációs algoritmusok. Tesztrepülések tervezése és koordinálása. Modell alapú hibadetektálás.
jelenlegi kutatásainak tudományága	gépészeti tudományok közlekedés- és járműtudományok

Közlemények

2022

Gróf T, Bauer P, Watanabe Y: Positioning of aircraft relative to unknown runway with delayed image data, airdata and inertial measurement fusion, CONTROL ENGINEERING PRACTICE 125: 105211
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL

2022

Hiba A, Bauer P, Nagy M, Simonyi E, Kisari A, Kuna G I, Drotar I: Software-in-the-loop simulation of the forerunner UAV system, IFAC PAPERSONLINE 55: (14) pp. 139-144.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL

2019

Bauer P, Hiba A, Zarandy A: Comparison of Mono Camera-based Static Obstacle Position Estimation Methods for Automotive Application, In: IEEE (szerk.) 2019 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), IEEE (2019) pp. 386-391.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL

2019

Bauer P, Hiba A, Bokor J, Zarandy Á: Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 93: (1-2) pp. 261-276.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 6
nyelv: angol
URL

2019

Venkataraman R, Bauer P, Seiler P, Vanek B: Comparison of fault detection and isolation methods for a small unmanned aircraft, CONTROL ENGINEERING PRACTICE 84: pp. 365-376.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 17
nyelv: angol
URL

2018

Bauer P, Venkataraman R, Vanek B, Seiler P J, Bokor J: Fault Detection and Basic In-Flight Reconfiguration of a Small UAV Equipped with Elevons, IFAC PAPERSONLINE 51: (24) pp. 600-607.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 12
nyelv: angol
URL

2018

Bauer P, Bokor J: Development and performance evaluation of an infinite horizon LQ optimal tracker, EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL 39: pp. 8-20.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL

2017

Bauer P, Hiba A, Bokor J: Monocular image-based intruder direction estimation at closest point of approach, In: IEEE (szerk.) 2017 International conference on unmanned aircraft systems (ICUAS), IEEE (2017) pp. 1108-1117.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL

2017

Melczer M, Bauer P, Bokor J: 4D Trajectory Design for Vision Only Sense and Avoid Flight Test, IFAC PAPERSONLINE 50: (1) pp. 15203-15208.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 6
nyelv: angol
URL

2016

Zsedrovits T, Bauer P, Jani Mátyásné Pencz B, Hiba A, Gőzse I, Kisantal M, Németh M, Nagy Z, Vanek B, Zarándy A, Bokor J: Onboard visual sense and avoid system for small aircraft, IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE 31: (9) pp. 18-27.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 10
nyelv: angol
URL

a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:

Tudománymetriai adatok

Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban

a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:

102

összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:

102

kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:

monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:

összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:

273