Bauer Péter - ODT Személyi adatlap

Közlemények

2016

Zsedrovits T, Bauer P, Hiba A, Nemeth M, Jani Matyasne Pencz B, Zarandy A, Vanek B, Bokor J: Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms in Multi-Sensor Fusion for Unmanned Aircraft Attitude Estimation, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 84: (1-4) pp. 759-777.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
DOI

2016

Bauer P, Hiba A, Vanek B, Zarandy Á, Bokor J: Monocular image-based time to collision and closest point of approach estimation, In: Szerk.: IEEE Proceedings of the 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE MED'16). Athens: IEEE, 2016. pp. 1168-1173.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
DOI

2015

Bauer P, Vanek B, Péni T, Futaki A, Pencz B, Zarándy Á, Bokor J: Monocular image parameter-based aircraft sense and avoid, In: Szerk.: Martinez JL, Szerk.: Munoz V, Szerk.: Quevedo J, Szerk.: Morales J MED 2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation. New York: IEEE, 2015. pp. 664-671.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL

2014

Bauer P, Vanek B, Peni T, Zsedrovits T, Pencz B, Zarandy A, Bokor J: Aircraft Trajectory Tracking with Large Sideslip Angles for Sense and Avoid Intruder State Estimation, In: Szerk.: IEEE 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED), 2014. New York: IEEE, 2014. pp. 1287-1292.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL

2013

Bauer Péter, Dorobantu Andrei : Optimal Waypoint Guidance, Trajectory Design and Tracking, In: Lucy Y Pao Szerk.: Daniel Abramovitch Proceedings of American Control Conference (ACC 2013). Washington: IEEE, 2013. pp. 814-819.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL

2013

Bauer Péter : Optimal tracking solutions applied to unmanned aerial vehicles, Saarbrücken: Lambert Academic Publishing (LAP), 241 p.
dokumentum típusa: Könyv/Szakkönyv
nyelv: angol

2012

Bauer P, Bokor J: Tuning and improvements in a waypoint and trajectory tracking algorithm, In: AIAA AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2012. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2012. pp. 1-19. (AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2012)
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
DOI

2011

Bauer P, Chai P Y, Iannelli L, Pandita R, Regula G, Vanek B, Balas G J, Glielmo L, Bokor J: UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles, In: Szerk.: Holzapfel, Szerk.: Theil, S Advances in aerospace guidance, navigation and control: CEAS specialist conference on guidance, navigation and control. Munich, 2011. Berlin; Heidelberg: Springer Verlag, 2011. pp. 175-186.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
DOI

2011

Bauer P, Bokor J: Infinite horizon LQ optimal output tracking from development to real flight tests, In: Szerk.: Szakál Anikó Computational Intelligence and Informatics (CINTI), 2011 IEEE 12th International Symposium on. Piscataway: IEEE, 2011. pp. 277-282.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol

2011

Bauer P, Bokor J: Multi-mode Extended Kalman Filter for aircraft attitude estimation, In: Szerk.: Bittanti Sergio, Szerk.: Cenedese Angelo, Szerk.: Zampieri Sandro Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011. [hiányzó városnév]: IFAC, 2011. pp. 7244-7249. (World Congress)
18, World Congress, Volume 18 Part 1
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol

a legjelentősebbnek tartott 10 közleményre kapott független hivatkozások száma: