Bejelentkezés
 Fórum


 Doktori képzés 

 Doktori védések 

 Honosított fokozatok 

 Habilitációs előadások 

 Dokumentumok 

 Kapcsolatok 
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2022. XII. 02.
Személyes adatok
Lantos Béla
név Lantos Béla
intézmény neve
doktori iskola
BME Informatikai Tudományok Doktori Iskola (oktató)
Doktori Iskola Tanácsa
BME Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (törzstag)
Doktori Iskola Tanácsa
(tudományági) Habilitációs Bizottság és Doktori Tanács
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása BME Informatikai Tudományok Doktori Iskola 24%
BME Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola 75%
BME VTDI Doktori Iskola Tanácsa 1%
adott-e már oktatóként valamely doktori iskolát működtető intézménynek akkreditációs nyilatkozatot? Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Elérhetőségek
drótpostacím lantosiit.bme.hu
telefonszám +36 1 463-2058
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím CSc
fokozat megszerzésének éve 1976
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve MTA
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 1994
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve BME VIK
tudományos fokozat, cím DSc
fokozat megszerzésének éve 1994
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve MTA
Jelenlegi munkahelyek
1994 - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
professor emeritus
1965 - BME Irányítástechnika és Informatika (korábban Folyamatszabályozási) Tanszék (további intézmény)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 17
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 16
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
Bodó Zsófia PhD 2022  ITDI-BME
Lukács Loránd PhD 2017  VTDI
Max György PhD 2017  VTDI
Regula Gergely PhD 2014  VTDI
Kis László PhD 2013  VTDI
Prohászka Zoltán PhD 2011  ITDI-BME
(50%) Rödönyi Gábor PhD 2010  VTDI
(50%) Péni Tamás PhD 2009  ITDI-BME
Tél Ferenc PhD 2009  VTDI
Varga Ádám PhD 2008  ITDI-BME
Márton Lőrinc PhD 2006  VTDI
Vass Gábor PhD 2006  ITDI-BME
Harmati István PhD 2004  VTDI
Kemény Zsolt PhD 2004  ITDI-BME
(50%) Kiss Bálint PhD 2001  VTDI
Pletl Szilveszter PhD 2001  VTDI
Ludvig László kandidátusi 1997  
Mohamed Moness kandidátusi 1982  
abszolutóriumot szerzett:
Csekő Lehel Huba (PhD) 2004/08  VTDI
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
ALSUDANY Huda Naji (PhD) (2024/08)  VTDI
Kimathi Stephen Muchai (PhD) (2024/08)  VTDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület irányításelmélet, robotika, képfeldolgozás, soft computing
jelenlegi kutatásainak tudományága villamosmérnöki tudományok
Közlemények
2022

 Kimathi S., Lantos B.: Modelling and Attitude Control of an Agile Fixed Wing UAV based on Nonlinear Dynamic Inversion, PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 66: (3) pp. 227-235.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2022

 Al-Sudany H.N., Lantos B.: Comparison of Adaptive Fuzzy EKF and Adaptive Fuzzy UKF for State Estimation of UAVs Using Sensor Fusion, PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 66: (3) pp. 215-226.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2020

 Bodo Zsofia, Lantos Béla: Control of maneuvering fixed wing UAVs, In: IEEE (szerk.) IEEE 14th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI 2020), IEEE (2020) pp. 65-70.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2020

 Zsófia Bodó, Béla Lantos: Nonlinear control of maneuvering fixed wing UAVs using quaternion logarithm, In: Kiss, B; Harmati, I; Taqvi, Z (szerk.) 2020 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR), IEEE (2020) 9263760
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2019

 Bodó Zsófia, Lantos Béla: Integrating Backstepping Control of Outdoor Quadrotor UAVs, PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 63: (2) pp. 122-132.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2011

 Lantos B, Márton L: Nonlinear control of vehicles and robots, Springer International Publishing; EDP Sciences
dokumentum típusa: Könyv/Szakkönyv
független idéző közlemények száma: 44
nyelv: angol
URL 
2011

 Márton L, Lantos B: Control of robotic systems with unknown friction and payload, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 19: (6) pp. 1534-1539.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 38
nyelv: angol
URL 
2009

 Márton L, Lantos B: Control of mechanical systems with Stribeck friction and backlash, SYSTEMS & CONTROL LETTERS 58: (2) pp. 141-147.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 74
nyelv: angol
URL 
2008

 Márton L, Hodel AS, Lantos B, Hung JY: Underactuated robot control: comparing LQR, subspace stabilization, and combined error metric approaches, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 55: (10) pp. 3724-3730.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 32
nyelv: angol
URL 
2007

 Márton L, Lantos B: Modelling, identification and compensation of stick slip friction, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 54: (1) pp. 511-521.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 145
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:334 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
241
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
231
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
8
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
5 
külföldön megjelent, figyelembe vehető tudományos közleményei:
108
hazai kiadású, figyelembe vehető idegen nyelvű közleményei:
72
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
858

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )