Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2019. IV. 03.
Személyes adatok
Lantos Béla
név Lantos Béla
intézmény neve
doktori iskola
BME Informatikai Tudományok Doktori Iskola (témavezető)
BME Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (törzstag)
Doktori Iskola Tanácsa
(tudományági) Habilitációs Bizottság és Doktori Tanács
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása BME Informatikai Tudományok Doktori Iskola 24%
BME Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola 74%
BME VTDI Doktori Iskola Tanácsa 1%
BME VTDI (tudományági) Habilitációs Bizottság és Doktori Tanács 1%
adott-e már oktatóként valamely doktori iskolát működtető intézménynek akkreditációs nyilatkozatot? Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
MAB minősítés
a törzstagság feltételeinek megfelel
(2015. I. 30.)
Elérhetőségek
drótpostacím lantosiit.bme.hu
telefonszám +36 1 463-2058
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím CSc
fokozat megszerzésének éve 1976
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve MTA
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 1994
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve BME VIK
tudományos fokozat, cím DSc
fokozat megszerzésének éve 1994
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve MTA
Jelenlegi munkahelyek
1994 - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
professor emeritus
1965 - BME Irányítástechnika és Informatika (korábban Folyamatszabályozási) Tanszék (további intézmény)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 17
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 16
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
Lukács Loránd PhD 2017  VTDI
Max György PhD 2017  VTDI
Regula Gergely PhD 2014  VTDI
Kis László PhD 2013  VTDI
Prohászka Zoltán PhD 2011  ITDI-BME
Rödönyi Gábor PhD 2010  VTDI
(50%) Péni Tamás PhD 2009  VTDI
Tél Ferenc PhD 2009  VTDI
Varga Ádám PhD 2008  ITDI-BME
Márton Lőrinc PhD 2006  VTDI
Vass Gábor PhD 2006  ITDI-BME
Harmati István PhD 2004  VTDI
Kemény Zsolt PhD 2004  ITDI-BME
(50%) Kiss Bálint PhD 2001  VTDI
Pletl Szilveszter PhD 2001  VTDI
Ludvig László kandidátusi 1997  
Mohamed Moness kandidátusi 1982  

jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
Bodó Zsófia (PhD) (2020/08)  ITDI-BME
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület irányításelmélet, robotika, képfeldolgozás, soft computing
jelenlegi kutatásainak tudományága villamosmérnöki tudományok
Közlemények
2017

Max György, Lantos Béla: Time-Optimal Control of Autonomous Electric Vehicles, In: IEEE (szerk.) 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), IEEE (2017) pp. 589-594.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
2017

Max György, Lantos Béla: Formation control of underactuated autonomous vehicles using constraint forces, In: Li, Deng (szerk.) 2017 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, IEEE Systems, Man and Cybernetics Society (2017) pp. 2213-2218.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
2016

Lantos Béla, Max György: Hierarchical control of unmanned ground vehicle formations using multi-body approach, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 13: (1) pp. 137-156.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 4
nyelv: angol
URL 
2016

Max György, Lantos Béla: Tracking Control of Unmanned Ground Vehicles Using State Estimation and Robotic Formalism, In: Szakál, A (szerk.) 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Conference Proceedings, IEEE (2016) pp. 276-281.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
2015

Lehel Huba Csekő, Michal Kvasnica, Béla Lantos: Explicit MPC-Based RBF Neural Network Controller Design With Discrete-Time Actual Kalman Filter for Semiactive Suspension, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 23: (5) pp. 1736-1753.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 10
nyelv: angol
2011

Lantos B, Márton L: Nonlinear control of vehicles and robots, Springer; EDP Sciences
dokumentum típusa: Könyv/Szakkönyv
független idéző közlemények száma: 44
nyelv: angol
2011

Márton L, Lantos B: Control of robotic systems with unknown friction and payload, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 19: (6) pp. 1534-1539.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 27
nyelv: angol
2009

Márton L, Lantos B: Control of mechanical systems in the presence of Stribeck friction and backlash, SYSTEMS & CONTROL LETTERS 58: (2) pp. 141-147.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 56
nyelv: angol
2008

Márton L, Hodel AS, Lantos B, Hung JY: Underactuated robot control: comparing LQR, subspace stabilization, and combined error metric approaches, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 55: (10) pp. 3724-3730.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 25
nyelv: angol
2007

Márton L, Lantos B: Modelling, identification and compensation of stick slip friction, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 54: (1) pp. 511-521.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 127
nyelv: angol
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:294 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
202
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
213
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
8
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
5 
külföldön megjelent, figyelembe vehető tudományos közleményei:
102
hazai kiadású, figyelembe vehető idegen nyelvű közleményei:
100
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
742

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )