Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2023. IX. 07.
Személyes adatok
Takács Dénes
név Takács Dénes
intézmény neve
doktori iskola
BME Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola (témavezető)
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása BME Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola 100%
Elérhetőségek
drótpostacím takacsmm.bme.hu
telefonszám +36 1 463-1227
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2011
fokozat tudományága gépészeti tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2018 - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
egyetemi oktató
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 6
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 3
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
Beregi Sándor PhD 2020  PÁGGTDI
Várszegi Balázs PhD 2019  PÁGGTDI

abszolutóriumot szerzett:
Horváth Hanna Zsófia (PhD) 2024/01  PÁGGTDI
Vörös Illés (PhD) 2023/01  PÁGGTDI
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
Köpeczi-Bócz Ákos Tamás (PhD) (2026/08)  PÁGGTDI
Mihályi Levente (PhD) (2026/01)  PÁGGTDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Anholonom rendszerek dinamikája. Kerék-talaj kapcsolatának elméleti és kísérleti vizsgálata. Gördülési problémák nemlineáris dinamikájának elemzése. Időkésleltetett rendszerek.
jelenlegi kutatásainak tudományága gépészeti tudományok
Közlemények
2023

Beregi Sandor, Avedisov Sergei S, He Chaozhe R, Takacs Denes, Orosz Gabor: Connectivity-Based Delay-Tolerant Control of Automated Vehicles: Theory and Experiments, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 8: (1) pp. 275-289.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2022

Horvath Hanna Zsofia, Takacs Denes: Stability and local bifurcation analyses of two-wheeled trailers considering the nonlinear coupling between lateral and vertical motions, NONLINEAR DYNAMICS 107: pp. 2115-2132.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2022

Vörös Illés, Takács Dénes: Lane-keeping control of automated vehicles with feedback delay: nonlinear analysis and laboratory experiments, EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS 93: 104509
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2022

Qin Wubing B., Zhang Yiming, Takács Dénes, Stépán Gábor, Orosz Gábor: Nonholonomic dynamics and control of road vehicles: moving toward automation, NONLINEAR DYNAMICS 110: pp. 1959-2004.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2022

Vörös Illés, Takács Dénes, Orosz Gábor: Safe Lane-Keeping with Feedback Delay: Bifurcation Analysis and Experiments, IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS 7: pp. 1147-1152.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2022

Vörös Illés, Várszegi Balázs, Takács Dénes: The effects of tire dynamics on the performance of finite spectrum assignment of vehicle motion control, JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 28: (1-2) pp. 45-57.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2019

Beregi Sandor, Takacs Denes, Stepan Gabor: Bifurcation analysis of wheel shimmy with non-smooth effects and time delay in the tyre–ground contact, NONLINEAR DYNAMICS 98: (1) pp. 841-858.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 16
nyelv: angol
URL 
2016

Várszegi Balázs, Takács Dénes, Stépán Gábor, S John Hogan: Stabilizing skateboard speed-wobble with reflex delay, JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 13: (121) 20160345
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 8
nyelv: angol
URL 
2009

Takacs D, Orosz G, Stepan G: Delay effects in shimmy dynamics of wheels with stretched string-like tyres, EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS 28: pp. 516-525.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 41
nyelv: angol
URL 
2008

Takacs D, Stepan G, Hogan SJ: Isolated large amplitude periodic motions of towed rigid wheels, NONLINEAR DYNAMICS 52: (1-2) pp. 27-34.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 31
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:100 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
134
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
128
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
302

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )