Erdős Gábor - ODT Személyi adatlap


	Bejelentkezés Fórum Szervezet tisztségviselők tagintézmények határozatok alapító okirat ügyrend Doktori képzés doktori iskolák intézményenként tudományáganként azonosító alapján megszűnt oktatók név alapján kutatási téma szerint archívum témakiírások doktori iskolánként tudományáganként kutatási téma szerint témavezetések hallgatók keresése Doktori védések intézményenként tudományáganként név szerint dátum szerint doktori iskolánként Honosított fokozatok intézményenként tudományáganként név szerint dátum szerint Habilitációs előadások intézményenként tudományterületenként név szerint Dokumentumok nyilvános anyagok hírek jogszabályok útmutatók Kapcsolatok elérhetőségünk partnereink

Személyi adatlap

Nyomtatási kép

Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2022. XII. 15.

Személyes adatok

név	Erdős Gábor
intézmény neve	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Eötvös Loránd Tudományegyetem
doktori iskola	BME Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola (oktató Az oktató a doktori iskola doktoranduszai számára oktat tantárgyat, és/vagy a doktori iskola megszavazta, hogy doktoranduszok számára kutatási témát írjon ki. ) ELTE Informatika Doktori Iskola (témavezető Az oktató valamelyik doktori iskolában egy vagy több doktorandusz vagy doktorjelölt munkáját irányítja. )

Elérhetőségek
drótpostacím	gabor.erdossztaki.mta.hu
telefonszám	+36 1 279-6156
	saját honlap
	saját honlap (angol)

Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím	PhD
fokozat megszerzésének éve	2000
fokozat tudományága	gépészeti tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Jelenlegi munkahelyek
2003 -	MTA SZTAKI,Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (további intézmény) további (Tudományos Főmunkatárs)

Témavezetés

témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma

ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma

témavezetettjei közül fokozatot szereztek:

Tipary Bence

PhD

2022

PÁGGTDI

témavezetettjei folyamatban lévő doktori cselekménnyel:

Horváth Gergely

PhD

(2023/02)

PÁGGTDI

jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:

(50%)

Horváth Dániel

(PhD)

(2024/01)

IDI2-ELTE

Témakiírások

Kutatás
kutatási terület	Számítógéppel segített gépészeti mechanizmus tervezés , Szabadon konfigurálható, skálázható termelésinformatikai rendszerek, CAD-CAM-CNC integrálás és szabványosítás
jelenlegi kutatásainak tudományága	gépészeti tudományok informatikai tudományok

Közlemények

2023

Horváth D, Erdős G, Istenes Z, Horváth T, Földi S: Object Detection Using Sim2Real Domain Randomization for Robotic Applications, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL

2022

Tipary B, Erdős F G: A novel, low-cost technique for modelless calibration of a 3-axis parallel kinematic machine, INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL 49: (1) pp. 168-176.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL

2021

Tipary B, Erdős G: Generic development methodology for flexible robotic pick-and-place workcells based on Digital Twin, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 71: 102140
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 16
nyelv: angol
URL

2021

Tipary B, Erdős G: Tolerance analysis for robotic pick-and-place operations, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY 117: pp. 1405-1426.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL

2020

Erdős G, Paniti I, Tipary B: Transformation of robotic workcells to digital twins, CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY 69: (1) pp. 149-152.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 21
nyelv: angol
URL

2020

Horváth G, Erdős G: Object localization utilizing 3D point cloud clustering approach, PROCEDIA CIRP 93: pp. 508-513.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL

2019

Kemény Zsolt, Beregi Richárd, Erdős Gábor, Nacsa János: Smart Factory at the Research Laboratory on Engineering & Managemenet, MTA SZTAKI in Budapest, Hungary, In: Abele, Eberhard; Metternich, Joachim; Tisch, Michael (szerk.) Learning Factories, Springer International Publishing (2019) pp. 435-438.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Könyvfejezet
nyelv: angol

2018

Cserteg T, Erdős G, Horváth G: Assisted assembly process by gesture controlled robots, PROCEDIA CIRP 72: pp. 51-56.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 4
nyelv: angol
URL

2017

Horváth G, Erdős G: Gesture Control of Cyber Physical Systems, In: Tseng, MM; Tsai, HY; Wang, Y (szerk.) Manufacturing Systems 4.0 – Proceedings of the 50th CIRP Conference on Manufacturing Systems, Elsevier Science (2017) pp. 184-188.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
független idéző közlemények száma: 15
nyelv: angol
URL

2017

Horváth G, Erdős G: Point cloud based robot cell calibration, CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY 66: (1) pp. 145-148.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 5
nyelv: angol
URL

a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:

Tudománymetriai adatok

Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban

a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:

összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:

kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:

monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:

összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:

648