Forgácsoló szerszámgépek, szerszámgép-ipari robot kapcsolat, ipari és -szolgáltató robotok almazása különös a gyógytornásztatásban és katasztrófavédelemben. Robot megfogó szerkezetek, műkezek.
jelenlegi kutatásainak tudományága
gépészeti tudományok egészségtudományok
Akkreditációs szempontból jelentős egyéb információk
1963 július 1-től, 2009 november 30-ig folyamatosan ugyanazon a munkahelyen dolgoztam.(1999 július 1-től 2005 június 30-ig tanszékvezető egyetemi docensként.) Nyugdíjazásom óta címzetes egyetemi tanárként továbbra is ugyanott tevékenykedem.
Számos EU kutatási projektnek voltam BME "technical contact person"-a.