Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Témakiírás
 
Huszák Árpád
Gépi tanulás alapú kooperatív jármű- és forgalomirányítás

TÉMAKIÍRÁS

Intézmény: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
informatikai tudományok
Informatikai Tudományok Doktori Iskola

témavezető: Huszák Árpád
helyszín (magyar oldal): Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék
helyszín rövidítés: HIT


A kutatási téma leírása:

A modern városok úthálózatainak forgalmát ma már számos eszközzel monitorozzák, mint például hurok detektorok, forgalomfigyelő kamerák vagy akár V2X alapú megoldások. A valósidejű forgalmi információ és a jövőbeli események előrejelzései hatékonyan felhasználhatók a közlekedési lámpák szabályozására, oly módon, hogy azok minél kisebb várakozási sorokat okozzanak a kereszteződésekben, növeljék a csomópont áteresztőképességét és ezáltal csökkentség a dugók mértékét a városban. A gépi tanuláson alapuló forgalom optimalizálás célja, hogy a rendszer felismerje a forgalom különböző állapotait és a hatékonyan avatkozzon be a forgalom irányításába. A megerősítéses tanulást azonban nem csak a közlekedési lámpák irányítására használhatjuk, hanem akár a járművek önvezető funkciójának megvalósítására vagy a forgalmi szabályok dinamikus megváltoztatására is.

A kutatási terület a legmagasabb, 5. szintű önvezetési módszerekre fókuszál, amelyek már teljesen autonóm vezetést tesznek lehetővé, emberi felügyelet nélkül. A téma fő célkitűzése, hogy különböző szenzorokból érkező adatfolyamot gépi tanulás alapú forgalom- és járművezérlésre használjuk fel és új, kooperatív önvezető módszereket dolgozunk ki, mint pl.:

- kooperatív autonóm járművek irányítása közlekedési lámpák nélküli városi környezetben multi-ágens megerősítéses tanulás segítségével
- megerősítéses tanulás alapú közúti infrastruktúra-szabályozási módszerek

előírt nyelvtudás: angol
felvehető hallgatók száma: 2

Jelentkezési határidő: 2024-06-19

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )