 Autonóm járművek drónok irányítási módszereinek kutatása TÉMAKIÍRÁS Intézmény: Miskolci Egyetem informatikai tudományok Hatvany József Informatikai Tudományok Doktori Iskola témavezető: Vásárhelyi József helyszín (magyar oldal): Automatizálási és Infokommunikációs Intézet helyszín rövidítés: AUT A kutatási téma leírása: Az elmúlt évtizedben nagy érdeklődés övezte a pilóta nélküli járművek/robotok dinamikus irányításának tanulmányozását. A kutatás célja olyan adaptív módszerek kidolgozása autonóm robotok (járművek, drónok) számára, amelyek irányítási algoritmusa vagy viselkedés alapú irányítás vagy mesterséges intelligencia alapú. A drónok – bár különböző területeken hasznos technológiának számítanak – számos problémára hajlamosak, mint például az instabilitás, az akkumulátorok magas energiafogyasztása és a feladatok végrehajtásának pontatlansága. A feladat különböző megközelítéseket vizsgálni a nemlinearitási problémák kezelésére, amelyek a rendszer legfontosabb jellemzőit képviselik. A leggyakoribb szabályozási stratégiára alapozva, az úgynevezett modell prediktív irányításra (MPC)-- a lineáris (LMPC) és a nemlineáris (NLMPC) alapozva kidolgozni olyan megoldásokat, amelyek az autonóm jármű irányítását adaptív dinamikusan módosítható platformon (FPGA, SOC, MPSOC) valósítja meg. A cél egy beltéri célokra használt robot és/vagy drón képfeldolgozáson és szenzorokon alapuló irányítási modell kifejlesztése. felvehető hallgatók száma: 2 Jelentkezési határidő: 2024-12-31 |