 Autonóm járművek vezérlését támogató modern látórendszerek vizsgálata TÉMAKIÍRÁS Intézmény: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem informatikai tudományok Informatikai Tudományok Doktori Iskola témavezető: Szemenyei Márton helyszín (magyar oldal): Irányítástechnika és Informatika Tanszék helyszín rövidítés: IIT A kutatási téma leírása: A korszerű, gépi tanuláson alapuló technikák, illetve a működtetésüket lehetővé tevő hardverinfrastruktúra (általános célú párhuzamos feldolgozó egységek, memóriák, beágyazott megoldások) fejlődése számos új lehetőséget nyitott meg a számítógépes látási megoldások kutatásában. A mély neurális hálózatokat felhasználó, vizuális információn alapuló technikák új eredményei nagyban hozzájárulnak az autonóm járművek navigációs és irányító algoritmusainak térnyeréséhez is. Napjainkban e megoldások kutatásának egyik új iránya az együttműködő járműveket mint elkülönülő adatforrásokat felhasználó lehetőségek kiaknázása. Az egyes adatcsomagok egymást kiegészítő felhasználása, illetve azok integrált kiértékelése mind jelentős fejlesztési irányok a számítógépes látás alapú módszerek területén. A kutatás célja olyan a modern járműirányítási feladatokban gyakran megjelenő, számítógépes látás, illetve képszintézis eljárások megalkotása, melyek az együttes felhasználást lehetővé tevő integrációt képesek hatékonyan támogatni, illetve a fenti módszerek létrehozásához szükséges adatok előállítására alkalmasak. előírt nyelvtudás: angol felvehető hallgatók száma: 3 Jelentkezési határidő: 2024-06-19 |