témavezető: Hegedűs Gábor
helyszín (magyar oldal): Óbudai Egyetem helyszín rövidítés: ÓE
A kutatási téma leírása:
A zárt 6R-es mechanizmusokat már régóta vizsgálják és egy régi, híres probléma új zárt 6R-es mechanizmusok konstruálása. A kutatásunkban a Josef Schicho és kutatótársai által felfedezett
duális kvaterniók feletti polinomok faktorizációján alapuló módszerrel új láncokat szeretnénk konstruálni és vizsgálni. A zárt 6R-es láncok osztályozása felé vezet a Josef Schicho és kutatótársai által felfedezett
kötéselmélet. A kötéselméletben definiált kötésekkel jól le tudjuk írni a zárt 6R-es láncok geometriai
jellemzőit. Ezeket a geometriai jellemzőket is szeretnénk jobban megérteni, mint pl. a kötések és
a DH. paraméterek kapcsolatát.
előírt nyelvtudás: angol felvehető hallgatók száma: 1