Bejelentkezés
 Fórum


 Doktori képzés 

 Doktori védések 

 Honosított fokozatok 

 Habilitációs előadások 

 Dokumentumok 

 Kapcsolatok 
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2024. VII. 12.
Személyes adatok
Rudas Imre
név Rudas Imre
intézmény neve
Óbudai Egyetem
Egyetemi Doktori Tanács
doktori iskola
ME Hatvany József Informatikai Tudományok Doktori Iskola (oktató)
OE Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola (oktató)
Doktori Iskola Tanácsa
OE Biztonságtudományi Doktori Iskola (oktató)
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása OE Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola 98%
OE AIAMDI Doktori Iskola Tanácsa 1%
OE Egyetemi Doktori Tanács 1%
adott-e már oktatóként valamely doktori iskolát működtető intézménynek akkreditációs nyilatkozatot? Óbudai Egyetem
Elérhetőségek
telefonszám +36 1 666-5731
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 1987
fokozat tudományága informatikai tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki Egyetem
tudományos fokozat, cím DSc
fokozat megszerzésének éve 2004
fokozat tudományága informatikai tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve MTA
Jelenlegi munkahelyek
1972 - Óbudai Egyetem
professor emeritus
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 8
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 6
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
(50%) Tóthné Laufer Edit PhD 2014  AIAMDI
(50%) Zdena Orincak PhD 2008  
(50%) Andoga Rudolf PhD 2007  
(50%) Jan Vascak PhD 1998  
(50%) Mariann Bucko PhD 1994  
abszolutóriumot szerzett:
(50%) Nagy Dénes Ákos (PhD) 2018/08  AIAMDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Számítási intelligencia, intelligens rendszerek, ezen belül fuzzy rendszerek, fuzzy irányítás, aggregációs operátorok. Robotok dinamikai modellezése és irányítása.
jelenlegi kutatásainak tudományága informatikai tudományok
Közlemények
2023

 Shi Pengwei, Sun Weichao, Yang Xuebo, Rudas Imre J., Gao Huijun: Master-Slave Synchronous Control of Dual-Drive Gantry Stage With Cogging Force Compensation, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS: SYSTEMS 53: (1) pp. 216-225.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 55
nyelv: angol
URL 
2022

 Qiu Jianbin, Wang Tong, Sun Kangkang, Rudas Imre J., Gao Huijun: Disturbance Observer-Based Adaptive Fuzzy Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems with Finite-Time Prescribed Performance, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 30: (4) pp. 1175-1184.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 96
nyelv: angol
URL 
2021

 Khamis Alaa, Meng Jun, Wang Jin, Azar Ahmad Taher, Prestes Edson, Li Howard, Hameed Ibrahim A, Takacs Arpad, Rudas Imre J, Haidegger Tamas: Robotics and Intelligent Systems Against a Pandemic, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 18: (5) pp. 13-35.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 40
nyelv: angol
URL 
2020

 Qiu Jianbin, Sun Kangkang, Rudas Imre J., Gao Huijun: Command Filter-Based Adaptive NN Control for MIMO Nonlinear Systems With Full-State Constraints and Actuator Hysteresis, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 50: (7) pp. 2905-2915.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 174
nyelv: angol
URL 
2020

 Karoly Artur Istvan, Galambos Peter, Kuti Jozsef, Rudas Imre J.: Deep Learning in Robotics: Survey on Model Structures and Training Strategies, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS: SYSTEMS 51: (1) pp. 266-279.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 96
nyelv: angol
URL 
2020

 Qiu Jianbin, Ji Wenqiang, Rudas Imre J., Gao Huijun: Asynchronous Sampled-Data Filtering Design for Fuzzy-Affine-Model-Based Stochastic Nonlinear Systems, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 51: (8) pp. 3964-3974.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 21
nyelv: angol
URL 
2018

 László Horváth, Imre Rudas: Information Content Driven Model for Virtual Engineering Space, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 15: (2) pp. 7-32.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 10
nyelv: angol
URL 
2018

 Di Giamberardino Paolo, Bagolin Alvise, Bellutti Pierluigi, Rudas Imre J., Verotti Matteo, Botta Fabio, Belfiore Nicola P.: New MEMS Tweezers for the Viscoelastic Characterization of Soft Materials at the Microscale, MICROMACHINES 9: (1) 15
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 19
nyelv: angol
URL 
2018

 Odry Ákos, Fullér Róbert, Rudas Imre J, Odry Péter: Kalman filter for mobile-robot attitude estimation, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 110: pp. 569-589.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 78
nyelv: angol
URL 
2018

 Takacs Arpad, Rudas Imre, Bosl Dominik, Haidegger Tamas: Highly Automated Vehicles and Self-Driving Cars, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 25: (4) pp. 106-112.
dokumentum típusa:
független idéző közlemények száma: 27
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:616 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
815
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
870
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
5
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
12 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
3331

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )