Thesis supervisor: József Vásárhelyi
Location of studies (in Hungarian): Automatizálási és Infokommunikációs Intézet Abbreviation of location of studies: AUT
Description of the research topic:
Az elmúlt évtizedben nagy érdeklődés övezte a pilóta nélküli járművek/robotok dinamikus irányításának tanulmányozását. A kutatás célja olyan adaptív módszerek kidolgozása autonóm robotok (járművek, drónok) számára, amelyek irányítási algoritmusa vagy viselkedés alapú irányítás vagy mesterséges intelligencia alapú. A drónok – bár különböző területeken hasznos technológiának számítanak – számos problémára hajlamosak, mint például az instabilitás, az akkumulátorok magas energiafogyasztása és a feladatok végrehajtásának pontatlansága. A feladat különböző megközelítéseket vizsgálni a nemlinearitási problémák kezelésére, amelyek a rendszer legfontosabb jellemzőit képviselik.
A leggyakoribb szabályozási stratégiára alapozva, az úgynevezett modell prediktív irányításra (MPC)-- a lineáris (LMPC) és a nemlineáris (NLMPC) alapozva kidolgozni olyan megoldásokat, amelyek az autonóm jármű irányítását adaptív dinamikusan módosítható platformon (FPGA, SOC, MPSOC) valósítja meg.
A cél egy beltéri célokra használt robot és/vagy drón képfeldolgozáson és szenzorokon alapuló irányítási modell kifejlesztése.
Login
