Az oktató a doktori iskola doktoranduszai számára oktat tantárgyat, és/vagy a doktori iskola megszavazta, hogy doktoranduszok számára kutatási témát írjon ki.
)
(discipline) Habilitation Comittee and Doctoral Council (external member)
Az adott oktató valamelyik doktori iskolában kiírt doktoranduszok számára kutatási témát, amire most jelentkezni is lehet, de még nincsen témavezetett doktorandusza.
Preliminary design and analysis of the optimal and robust control systems. Preliminary design of the UAV systems. Preliminary design and analysis of the robot systems.
research field in which current research is conducted
military engineering military sciences
Publications
2024
from data base, 2024. VII. 22.
Jameel Al-Kamil Safa, Szabolcsi Róbert: Optimizing path planning in mobile robot systems using motion capture technology, RESULTS IN ENGINEERING Vol 22: 102043 type of document: Journal paper/Article number of independent citations: 7 language: English URL
2024
from data base, 2024. VII. 22.
Ali Mahmood, Karrar Y.A. Al-bayati, Róbert Szabolcsi: Optimizing Antenna Azimuth Position Control using Fuzzy PD, Fuzzy PD-I, and Fuzzy PD-plus-I Controllers, NANOTECHNOLOGY PERCEPTIONS 20: (3) pp. 18-32. type of document: Journal paper/Article language: English
2024
from data base, 2024. VII. 22.
Al-Kamil Safa Jameel, Szabolcsi Róbert: Enhancing Mobile Robot Navigation: Optimization of Trajectories through Machine Learning Techniques for Improved Path Planning Efficiency, MATHEMATICS 12: (12) pp. 1787-1807. type of document: Journal paper/Article number of independent citations: 1 language: English URL
2020
from data base, 2024. VII. 22.
Szabolcsi Róbert: Irányítástechnikai rendszerek tervezése és vizsgálata MATLAB környezetben, Óbudai Egyetem type of document: Book/Monography number of independent citations: 9 language: Hungarian
2019
from data base, 2024. VII. 22.
Menyhárt J., Szabolcsi R.: Battery Measurement Methods and Artificial Intelligence Applied in Energy Management Systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING AND MANAGEMENT SCIENCES / MŰSZAKI ÉS MENEDZSMENT TUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK 4: (1) pp. 428-436. type of document: Journal paper/Article number of independent citations: 4 language: English URL
2019
from data base, 2024. VII. 22.
Szabolcsi Róbert: Szabályozáselmélet, Óbudai Egyetem type of document: Book/Monography number of independent citations: 9 language: Hungarian
2018
from data base, 2024. VII. 22.
Szabolcsi Róbert: Pole Placement Technique Applied in Unmanned Aerial Vehicles Automatic Flight Control System Design, REVISTA ACADEMIEI FORTELOR TERESTRE / LAND FORCES ACADEMY REVIEW 23: (1) pp. 88-98. type of document: Journal paper/Article number of independent citations: 11 language: English
2016
from data base, 2024. VII. 22.
Menyhárt József, Szabolcsi Róbert: Support Vector Machine and Fuzzy Logic, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 13: (5) pp. 205-220. type of document: Journal paper/Article number of independent citations: 16 language: English URL
2009
from data base, 2024. VII. 22.
SZABOLCSI Róbert: Stochastic Noises Affecting Dynamic Performances of the Automatic Flight Control Systems, REVIEW OF THE AIR FORCE ACADEMY /REVISTA AFA / REVISTA ACADEMIEI FORTELOR AERIENE 2009: (1) pp. 23-30. type of document: Journal paper/Article number of independent citations: 10 language: English
2007
from data base, 2024. VII. 22.
Szabolcsi Róbert: Modeling of the Human Pilot time delay Using Padé Series, ACADEMIC AND APPLIED RESEARCH IN MILITARY SCIENCE 6: (3) pp. 405-428. type of document: Journal paper/Article number of independent citations: 16 language: English URL
Number of independent citations to these publications:
number of independent citations to scientific publications and creative works:
The number of citations displayed after clicking on the link may differ from the displayed number because the former displays the current state of MTMT2 and the latter was the case when importing science metrics.
further relevant information regarding accreditation (in Hungarian)
IEEE, tag; AIAA, tag; Friends of Notre Dame Egyesület, rendszeres támogató; MAB, szakértő; NKFIH, szakértő; KTE, tag; GTE, tag; MHTT Légierő Szakosztály, alapító tag; MTA Köztestület, tag; MTA DAB Műszaki Szakosztály, társelnök (2011-2014); MTA DAB Műszaki Szakosztály, Repülőműszaki Munkacsoport, elnök (2003-2011); MTA DAB Műszaki Szakosztály, Repülőműszaki Munkacsoport,alapító tag (2003); MTA DAB Jász-Nagykun-Szolnok megyei Szakosztály, Repüléstudományi Munkacsoport, alapító tag (2011). (to be translated)