Pálffy Balázs

3D környezetérzékelés multimodális téradatok alapján

Pázmány Péter Catholic University, Budapest

Roska Tamás Doctoral School of Sciences and Technology

Benedek Csaba

egyéni

PhD

Napjainkban egyre jobb minőségű 3D szenzorok jelennek meg, és válnak széles körben elérhetővé számos iparágban, az önvezető légi és földi járművek érzékelésétől kezdve, biztonsági megfigyelésen és infrastruktúra-felügyeleten át, az otthonunkban is használható virtuális és kiterjesztett valóság alkalmazásokig. A kutatás célja korszerű szenzorokkal (pl. Lidarok, sztereo-kamerák) rögzített, de térben vagy időben hiányos téradatok felhasználásával új eljárások létrehozása objektumok és események felismerésére, intelligens és adaptív környezeti modellek szintézisére több mérésmodalitás együttes figyelembevételével, valamint a mérésekből hiányzó térrészek élethű, 3D virtuális kipótlására automatizált módon, a vizsgált környezetben megfigyelhető sajátosságok alapján.

2024-02-01

2028-01-01

folyamatban lévő

3D environment perception based on multi-modal spatial data

Bódis Balázs Márk: 3D environment perception based on multi-modal spatial data
Kövendi József: 3D environment perception based on multi-modal spatial data