Országos Doktori Tanács

Személyi adatlap

Istenes, Zoltán

személyes adatok
név
Istenes Zoltán

Az adatok frissességéről nyilatkozott: 2025-01-08

doktori iskolák
időszak
2007-11-01 –
 
doktori iskola
időszak
2023-06-14 –
elérhetőségek
fokozatok
tudományos fokozat
PhD
fokozat megszerzésének éve
1997
fokozatot kiadó intézmény neve
Universite de Nantes
munkahelyek
2006 –
kutatás
kutatási terület
formális módszerek, mesterséges intelligencia, robotika, IoT
jelenlegi kutatásainak tudományága
informatikai tudományok, földtudományok
közlemények
2023

Horváth D, Erdős G, Istenes Z, Horváth T, Földi S: Object Detection Using Sim2Real Domain Randomization for Robotic Applications

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 39: (2) pp. 1225-1243.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 16

nyelv: angol

2023

Horváth D, Bocsi K, Erdős G, Istenes Z: Sim2Real Grasp Pose Estimation for Adaptive Robotic Applications

IFAC PAPERSONLINE 56: (2) pp. 5233-5239.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

2020

Martin Csongor László, Ádám Tarcsi, Zoltán Istenes: ACQUIRING BREATHING MOVEMENT AND HEART RATE FROM INERTIAL MEASUREMENT UNITS

In: Macedo, Mário (szerk.) Proceedings of International Conference e-Health 2020, IADIS Press (2020) pp. 227-229.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

2020

László Martin Csongor, Istenes Zoltán, Tarcsi Ádám: Extracting Physiological Signals From Smartphone Sensors

In: Kovásznai, Gergely; Fazekas, István; Tómács, Tibor (szerk.) Proceedings of the 11th International Conference on Applied Informatics (ICAI 2020), CEUR Workshop Proceedings (2020) pp. 203-212.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: angol

2019

Gorgolis Nikolaos, Hatzilygeroudis Ioannis, Istenes Zoltan, Gyenne Lazlo n Grad: Hyperparameter Optimization of LSTM Network Models through Genetic Algorithm

In: Panepistēmio, Patrōn; Panepistēmio, Peloponnēsou; Panepistēmio, Peiraiōs (szerk.) 2019 10th International Conference on Information, Intelligence, Systems and Applications (IISA), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2019) pp. 1-4.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 12

nyelv: angol

2018

Weidinger Tamás, Salavec Péter, Bíróné Kircsi Andrea, Bordás Árpád, Bottyán Zsolt, Bozóki Zoltán, Cuxart Rodamilans Joan, Gyöngyösi András Zénó, Horváth Gyula, Istenes Zoltán, Józsa János, Nagy Zoltán, Simó Diego Gemma, Szabó Zoltán Attila, Torma Péter, Tordai Ágoston Vilmos, Wrenger Burkhard: PABLS'13 és '15: Határréteg-mérési program Szegeden [PABLS'13 and '15: boundary layer measurement campaigns in Szeged]

In: Cserny, T; Alpek, B L (szerk.) "Földtudományok és környezet – harmóniában", Magyarhoni Földtani Társulat (2018) pp. 135-139.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

nyelv: magyar

2011

Kovács Tamás, Pásztor Attila, Istenes Zoltán: A multi-robot exploration algorithm based on a static Bluetooth communication chain

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 59: (7-8) pp. 530-542.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 22

nyelv: angol

2010

Pasztor Attila, Kovacs Tamas, Istenes Zoltan: Compass and odometry based navigation of a mobile robot swarm equipped by bluetooth communication

In: Szakál, A; IEEE (szerk.) IEEE International Joint Conferences on Computational Cybernetics and Technical Informatics, ICCC-CONTI 2010, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2010) pp. 565-570.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 9

nyelv: angol

2008

Jeni LA, Istenes Z, Szemes P, Hashimoto H: Robot navigation framework based on reinforcement learning for intelligent space

In: IEEE; Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie; IEEE Industrial Electronics Society; Piątek, Łukasz (szerk.) 2008 Conference on Human System Interactions, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2008) pp. 761-766.

dokumentum típusa: Folyóiratcikk

független idéző közlemények száma: 12

nyelv: angol